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【知识】工业机器人线速度达到多大时才能称为高速?

作者:yobo体育全站app 时间:2022-01-13 00:11
本文摘要:高速、高精度这个词是很多人熟悉的词,想想就知道应该怎么正确地解释。这个主题可以分为两个部分:为什么对高速和高精度没有具体的定义? 既然没有具体的定义,在什么情况下自己的机器人可以称为高速高精度? 现在主要从两个方面评价机器人的速度。一个仅次于各关节的扭矩。 第二个是臂前端的空间运动速度(线速度和角速度)。每个机器人的说明书都列出了仅次于列出的每个关节的扭矩的值,但很少得到仅次于空间线速度的值。

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高速、高精度这个词是很多人熟悉的词,想想就知道应该怎么正确地解释。这个主题可以分为两个部分:为什么对高速和高精度没有具体的定义? 既然没有具体的定义,在什么情况下自己的机器人可以称为高速高精度? 现在主要从两个方面评价机器人的速度。一个仅次于各关节的扭矩。

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第二个是臂前端的空间运动速度(线速度和角速度)。每个机器人的说明书都列出了仅次于列出的每个关节的扭矩的值,但很少得到仅次于空间线速度的值。

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(有些制造商在DataSheet中给出了仅次于制造速度的值,该值是各关节在仅次于速度的旋转中得到的制造速度,更好的是仅次于反应关节的速度,没有太大意义)产品说明中不拉丝的理由是机械臂的形态为了说明这个问题,我们首先理解它适用于现在最少的工业机器人。根据机械结构分为串联6轴机器人(机器人臂)、SCARA机器人(selectivecomplianceassemblyrobotarm )、Delta机器人3种(为了修正说明,4轴码垛/搬运、4轴把费舍尔顿还给手心然后抓住费舍尔顿,你的手能超越的不仅仅是速度。手掌上费舍尔顿速度不太快,工业机器人是灵活性很高的可编程设备,有不同的机器人应用在里面,有机器人使用手掌的形态,也有返还的形态,实际上因此,机器人制造商无法定义具体的手臂状态(因为可能的机器人形态有无数,所以不穷。一个顾客经常使用的形态有可能不限于另一个顾客,所以不能得到最经常使用的形态。

即使为了最小限度的形态,用户想要的运动方向也不同,三维空间有6维,他们之间的速度方向的人群无限多),无法得到具体的线速度大小。因此,很多制造商给出线速度的大小,少数制造商给出仅次于空间制造速度的参数,说明气味。


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